В Древней Греции преподавателями именовались рабы, каким аристократы препоручали наблюдать за своими детками, сопутствовать их в среднее учебное заведение и из школы, нести учебные приспособления, а еще осуществлять с ними прогулки.

Эллинистическое слово «пейдагогос» (пейда – малыш, гогос – водить) означает «детоводитель». В последующем педагогами начали именовать преднамеренно приготовленных людей, какие занимались учебой и обучением детей и для каких преподавательская активность считалась профессией. 

С этого момента специализированная наука о воспитании начала именоваться – педагогикой. В средние века трудности обучения разрабатывались философами-теологами, преподавательские идеи каких носили набожную окраску и были пронизаны духовной догматикой.